將熔融的塑料通過(guò)壓力注入塑料制品模具，冷卻成型得到各種塑料零件。有專(zhuān)用的注塑機和模具，產(chǎn)量大，價(jià)格低。注塑產(chǎn)品是廣泛的，只要有模具，就能做出產(chǎn)品，非常方便。

隨著(zhù)工業(yè)4.0的快速發(fā)展，傳統的注塑行業(yè)正逐漸使用注塑機機器人代替人工操作，從而減少繁重的體力勞動(dòng)，改善勞動(dòng)條件，安全生產(chǎn)。降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，增強企業(yè)競爭力，那么注塑機機械手的結構如何在實(shí)踐中調試?

一、需關(guān)閉氣壓并手動(dòng)調整位置，以免損壞摩擦模具和機械手。

二、先調整模式，即可以開(kāi)啟氣壓，吸或夾后手動(dòng)運行一次，可以稍后調整時(shí)間，并在檢查后打開(kāi)全自動(dòng)功能，檢查報警傳感器是否有效，然后進(jìn)行生產(chǎn)。注塑機機械手的調試分為安裝調試和生產(chǎn)速度調試。

在安裝過(guò)程中，速度可能會(huì )降低。只要調整好速度，產(chǎn)量就不同。需要注塑機機械手與注塑機一起工作。注塑機機械手的速度大部分是由氣壓控制的。主臂抬高、機體轉動(dòng)、主臂復位等這些都是注塑機機械手調整時(shí)間的動(dòng)作。

在設計和選擇驅動(dòng)系統時(shí)，請注意幾點(diǎn)：

1.根據機器人的負載確定驅動(dòng)系統的類(lèi)型,一般來(lái)說(shuō)重載可選擇電驅動(dòng)系統，輕載可選擇氣動(dòng)驅動(dòng)系統。

2.氣動(dòng)驅動(dòng)系統主要用于控制點(diǎn)的注射機械手。

3.對于需要伺服控制的機器人，大多采用電驅動(dòng)系統。

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